遗传算法在智能车控制器参数寻优中的应用

研究智能车控制器优化设计问题,由于控制器参数不准确,引起控制误差.为解决上述问题,根据智能车的运动学模型,设计出智能车轨迹跟踪控制律.采用遗传算法对控制律参数寻优,利用逆推(Backstepping)方法,在搜索空间里获得全局最优解.最后利用提出的遗传算法对控制律参数优化方法,通过智能车对圆周轨迹的跟踪仿真,证明了智能车在遗传算法对该控制律参数寻优下,能够实现对给定轨迹的全局渐近跟踪,获得了较好的控制效果.验证了遗传算法对智能车控制器参数寻优的可行性和有效性.     

三相四线制谐波电流检测的改进方法及仿真

关于检测低压配电系统的研究,以瞬时无功功率理论为基础,针对不对称的三相四线制系统谐波电流检测,提出改进的p-q法,在求解瞬时功率时未使用clarke变换,而是使用有功功率矢量法来求解谐波电流.通过matlab仿真将改进的谐波电流检测方法与传统的p-q法进行仿真,验证了方法能够有效的检测出不对称的三相四线制系统中的谐波电流.仿真结果表明改进方法的检测效果在检测速度和精度方面均有明显的提高.     

ZigBee网络中孤岛节点快速处理算法研究

研究ZigBee网络孤岛节点的搜索和处理,快速减免孤岛节点提高网络资源利用率。针对节点间因配置或接口协议不统一而造成孤岛节点的出现,传统的基于广度搜索的处理方法需要逐一遍历所有节点从而搜索出孤岛节点,造成搜索效率不高、网络资源利用率较低的问题。为解决上述问题,提出了基于节点帧的孤岛节点处理方法。利用ZigBee网络树型结构的特点,只有父节点中可能存在孤岛节点,因此通过判断网络节点是否为父节点并将结果保存在节点帧中,根据节点帧找到网络中有限的父节点并从中监测出孤岛节点,避免了遍历所有网络节点而造成的搜索效率不高的问题。仿真结果表明,节点帧方法能够快速搜索出ZigBee网络中的孤岛节点并作减免处理,有效提高了网络资源的利用率。     

市政污泥不同加热面间接干燥试验

研究以06Cr19Ni10(304)钢板和喷涂有特氟龙(PTFE)的Q235钢板为加热面,控制温度在100℃、120℃、140℃不同加热温度下的间接加热,分析试验过程中污泥的干燥曲线、干燥速率曲线以及含水率-黏壁强度曲线。试验表明:以为304不锈钢板为加热表面,在100℃,120℃,140℃温度下,污泥的干燥速率曲线、含水率-黏壁强度曲线都呈现出先升高后降低的相似趋势;在140℃以喷涂有PTFE的Q235钢板为污泥间接加热面时,干燥速率曲线的变化趋势与以304不锈钢板为加热面时类似,但黏壁量为0 g/m~2;在含水率为60 %时,以304不锈钢板为加热面时,污泥黏壁强度达到最大,分别为140 g/m2、215 g/m~2、160 g/m~2,而喷涂有PTFE的Q235钢加热板为加热面的黏壁量为0 g/m~2,说明温度和含水率是影响污泥间接加热干燥黏壁量的主要因素,PTFE在污泥间接加热干燥中具有良好的防黏性。     

铝合金阳极氧化废酸的再生

介绍了铝合金阳极氧化的工艺流程及其污染物的来源。采用离子膜分离技术处理阳极氧化废酸,研究了废酸的初始质量浓度和流量对硫酸回收率和铝离子去除率的影响。当废酸中硫酸的初始质量浓度为160 g/L、废酸流量为1.5 m³/h时,硫酸回收率可达到90.62%,铝去除率达到96.78%,回收所得硫酸可用于配制阳极氧化溶液。     

HEDP镀铜体系中铜阳极的电化学溶解行为

通过循环伏安、阳极极化曲线等方法研究了羟基乙叉二膦酸(HEDP)镀铜液中铜阳极的电化学行为,分析了不同阳极材料的溶解行为差异及对镀层质量的影响.结果表明,溶液环境的改变会显著影响铜阳极溶解的电化学行为,HEDP体系中加入23CO?可促进铜阳极的溶解及提高Cu还原电势;在HEDP镀铜液中,铜的阳极溶解过程主要包括Cu2O的形成、Cu2+的溶出、浓差极化阻滞溶解、Cu(OH)2和CuCO3的生成及氧气的析出.HEDP镀铜体系中,磷铜阳极反应活性低,表面易钝化;电解铜阳极的溶解过快,易产生"铜粉"Cu2O而影响镀层质量;冷轧紫铜作为阳极最适宜.     

低温烧结制备钇铁氧体(YIG)及其性能的研究

以Y2O3和Fe2O3粉末为原料，采用固相反应法合成钇铁氧体（YIG），研究了通过添加CaO和V2O3助烧剂来降低YIG的烧结温度。结果表明，Ca、V复合添加剂可显著降低YIG的合成温度至1100℃，比未加助烧剂的YIG的温度降低了150℃。     

高温合金晶粒尺寸的超声评价方法及检测装置

针对超声声速、衰减系数、非线性系数等特征参数表征GH4169晶粒尺寸存在检测误差较大的问题，以指数函数为映射函数，将多个超声特征参数归一化后融合构造出新的特征参数，建立以平均绝对误差最小为优化目标的优化问题，并结合遗传算法进行求解，从而确定最优超声多参数评价模型，开发实时超声检测与晶粒尺寸评价相结合的检测装置并进行实验验证。结果表明，所构建的超声多参数评价误差小、单调性好；超声检测装置在已知模型的基础上，可对实时采集的超声A扫信号进行特征提取并计算检测位置的平均晶粒尺寸。     

微乳液及其应用于智能微反应器的研究进展

反相胶束微乳液也称智能微反应器。微乳液法是制备纳米材料的主要方法，在精细化工中有着重要的意义，近年来得到了很大的发展和完善。本文系统地阐述了微乳液的形成机理，介绍了W／O型微乳液相关理论：Schulman的界面膜理论、BSO经验规律、可预测W／O型的数量结构关系模型、增溶效应、拟三元相图，讨论了微乳液作为智能微反应器的机理、特点和在纳米材料领域的应用，并对微乳液法制备纳米材料的发展方向和前景进行了展望。